Este mismo año se da por concluida la segunda fase de restauración del castillo.

Este deporte, originario de la edad media es recuperado en nuestros días. El Castillo de Belmonte, junto al primer capitán de la selección Española, Cristian Bernal, son pioneros en el desarrollo de este deporte en España

Tras 2 años y tres meses de obra y bajo la dirección del arquitecto Juan de Dios de La Hoz, se restaura todo el interior del castillo y se abre al público el 16 de julio de 2010.

La gran superproducción “El Cid” dirigida por Anthony Mann y protagonizada por Charlton Heston y Sofía Loren, en los papeles de el Cid y Dña Jimena, se rueda en Belmonte. Exposición fotográfica en el castillo.

En 1954 el XV duque de Peñaranda cede temporalmente el uso del castillo al Ayuntamiento de Belmonte a cambio de abrirlo al público y reinvertir los fondos en su restauración. Esta se cancela en 2008 para firmar un nuevo acuerdo.

El propietario del castillo, Hernando Alfonso Fitz-James Stuart y Falcó, XIV Duque de Peñaranda y Conde de Montijo es asesinado en Paracuellos del Jarama el 8 de noviembre de 1936. Su historia se relata en el castillo. Durante la guerra civil (1936-39) el castillo sirve de cuartel y cárcel de milicianos.

Trás la caida del imperio, la emperatriz cede temporalmente el castillo a los Dominicos franceses en 1880.

El guerrillero conocido como “el tío Camuñas” combate heroicamente a los franceses en la zona, hasta que es prendido y fusilado contra los muros del castillo. Los franceses son expulsados en 1814.

Durante la guerra de sucesión de este siglo, la Casa de Belmonte, desde su castillo, apoya la causa Borbónica en la persona de Felipe V, y sirve como punto estratégico para detener los socorros que el pretendiente Archiduque Carlos recibía de Portugal, y para vigilar las fuerzas de Valencia. Las tropas Borbónicas al mando del Duque de Berwick, James Fitz-James Stuart, ganan la batalla de Almansa en 1704 y permiten la toma de Valencia. El rey Felipe V le premia con el Toisón de oro y le hace Grande de España otorgándole los ducados de Liria y Xericá.

El pueblo sale a recibirles a la puerta de Chinchilla. Desde el fin de la guerra de sucesión, se había retomado la guerra de Granada con Villena como capitán General de la frontera, y los Reyes le visitan en su castillo. El marqués perdió el brazo al socorrer a uno de sus criados y fue increpado por la reina al exponerse tanto.

El castillo de Belmonte es el centro de operaciones del segundo marqués de Villena en dicha contienda, como principal valedor de los derechos dinásticos de Juana de Trastámara “La Beltraneja”. En 1476 se firma la primera concordia después de la batalla de Toro que tuvo lugar el 1 de marzo de ese año y que gana el bando de Isabel, y el 1 de marzo de 1480 el marqués firma la segunda concordia con los RRCC en Toledo.

Se cree que las obras las empezó el arquitecto Hanequín de Bruselas y más tarde las continuó Juan Guás. La obra dura 18 años (1474).